作者 | 李水青
编辑 | Panken
芯东西11月27日报道，今日，宁波空间计算新锐企业万有引力（GravityXR）公司推出中国首颗全功能空间计算MR（混合现实）专用芯片“极智G-X100”等三款产品，以及面向生态伙伴的空间计算全栈解决方案。
万有引力于2021年创立于宁波，公司聚集空间计算领域的底层架构研发，能力覆盖从芯片、算法到整机参考设计。万有引力创始人兼CEO王超昊毕业于斯坦福大学，曾在苹果公司XR团队从事技术研发工作。该公司在过去四年中完成了5轮累计近20亿元融资，投资方包括高榕、IDG、红杉中国、歌尔股份、联想、宁波通商、甬元财新等，目前团队有200多人。
王超昊在今日发布现场介绍，极智G-X100采用5nm制程工艺，是首颗Chiplet架构的异构封装空间计算芯片。该芯片支持8K/120Hz超高清混合现实（MR）显示输出，等效空间计算200TOPS算力，支持合理的分体式计算，覆盖空间定位、眼动追踪、手势识别等全功能。
针对当下MR设备算力和重量的冲突痛点设计，极智G-X100在关键指标上刷新多项世界纪录，包括：其P2P（光子到光子）延迟低于10ms，可助MR整机重量优化至100g以内，支持轻量级全功能MR设备功耗低至3W左右。
万有引力CMO王爽在采访中告诉芯东西等媒体，搭载极智G-X100的全功能MR设备在图像质量上可对标苹果Vision Pro，同时在多项指标上超过苹果。相比苹果Vision Pro的600g重量、12ms的延迟，搭载极智G-X100的设备重量低至90多克、时延低至10ms，有望带来更舒适的体验效果。
据悉，该芯片预计在明年实现量产，几年内达到百万级的量产目标，目前已与MR和机器人领域头部企业达成合作。
极智G-X100的主要参数信息如下：
– 采用5nm制程工艺，Chiplet模块化架构设计。
– 实现全球领先的彩色透视低延迟表现，端到端延迟低于10ms。
– 支持8K/120Hz超高清混合现实（MR）显示输出。
– 支持2路1600万像素彩色摄像头输入及图像处理。
– 支持13路多类型传感器数据输入与融合处理。
– 全面支持自研及第三方的6 DoF空间定位、眼动追踪、手势识别和深度感知算法。
– 支持反向透视功能，涵盖多视角平行渲染与多图层混合显示。
– 助力MR整机重量优化兴业配资，控制在100g以内。
从应用效果来看，王超昊谈道，极智G-X100从相机到ISP、MR引擎、DPU、显示输出实现了全链路自研，从而使设备能实现全球最低的P2P延迟，时延低于10ms，可以大大降低用户长期使用的眩晕感，用户带着MR设备打羽毛球、乒乓球、开跑车不在话下。
而基于8K/120Hz超高清混合现实（MR）显示输出，搭载极智G-X100设备在低光环境下依然显示清晰细腻；基于极智G-X100感觉系统，10核DSP、40 TOPS NPU，支持SLAM定位、3D感知和手眼交互。
为了降低功耗，万有引力基于对人眼视觉分辨率曲线的理解，把算力集中在特定区域，从而把渲染传输画面显示处理传输的功耗降到原来的45%，这使其在轻量级全功能研发设备里可把芯片功耗降到3W左右。
现场，王超昊还推出了基于极智G-X100的MR眼镜设备，据称这是全世界最轻、第一台重量在100g以下的MR设备。如下图所示，它是一款分体式的墨镜样式MR设备，通过一根线与电脑、手机或主机连接。
从现场演示及芯东西佩戴体验效果来看，该设备上头确实轻便，在播放如下图所示的“巨大鲸鱼”的动态图像时也能保持清晰，而且可以用手交互互动，佩戴后没有明显的眩晕感。
基于极智G-X100，万有引力推出G-X100-M1参考设计，以此推动MR产品进入百克时代。
万有引力还推出基于极智G-X100的G-X100-H1机器人空间计算开发平台，助力机器人视觉、操控和交互升级。
万有引力推出的第二款芯片“极眸G-VX100”，是一款AI/AR眼镜及AI随身硬件专用ISP芯片，采用12nm制程工艺，致力于低功耗视觉增强与画质优化。
极眸G-VX100的主要参数信息如下：
– 扁长型封装，单边4.2mm，超细镜腿，可放置鼻梁处。
– 支持连接4路摄像头，实现空间视频拍摄与眼动追踪。
– 支持200ms超快抓拍。
– 支持1600万像素超清拍摄，4K/30fps视频录制。
– 功耗低至260mW（1080p/30fps拍摄）。
– 端侧低功耗NPU，多级唤醒，高达16小时全天候续航。
– 支持眼动交互、手势交互。
– 丰富接口，灵活支持连接MCU等第三方芯片。
– Main-Lite架构，可量产的ISP后处理算法，端到端算法优化及Tuning。
从应用效果来看，极眸G-VX100的4.2mm的单边宽度几乎是雷朋眼镜三分之一的水平，同时基于强力ISP支持1600万像素超清拍摄，4K/30fps视频录制，如下图所示，其在夜拍场景也能实现底噪的拍摄效果。
另外，本次亮相的第三款芯片“极颜G-EB100”，是万有引力的自研的12nm低功耗空间渲染/显示专用芯片，实际上在去年已发布，目前已服务客户包括歌尔、智元机器人等XR、机器人头部企业。
这款芯片有以下特征：
– 支持3D模型实时重建与驱动，以及3D显示图像处理与增强。
– 支持多视角平行渲染，以及多图层混叠。
– 支持PCIE、USB 3.0与MIPI接口。
– 已回片并验证，可送样。
– 可提供包括SDK、ASIC、3D显示模组的整体解决方案。
此外，万有引力同步发布完整空间计算全栈解决方案，覆盖从底层算力、算法、系统到终端参考设计的技术闭环，通过“专用芯片+全栈平台”的组合，打造空间计算平台型技术生态的能力。
当下，空间计算正快速从概念走向大规模产业化。知名调查机构Market.us预测兴业配资，2032年全球空间计算市场规模将达到6202亿美元，复合年增长率高达18.2%。随着以万有引力为代表的企业推出高性能、低延迟、可控的底层空间计算芯片，空间计算领域有望迎来更高速发展。
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